Luego de la derrota del Imperio Dinosaurio, un nuevo enemigo aparece, el Imperio Hyakki. Estos son unos humanoides con aspecto de demonio cuyo plan es la conquista mundial. Su único obstáculo es el Getter Robo G, una versión mejorada del primer Getter Robo que es capaz capaz de hacerle frente a las temibles fuerzas del Emperador Brai.