Depois do fim do mundo em Devilman, Akira Fudo está no inferno, procurando a alma de sua amada Miki, e ao mesmo tempo, Doctor Hell está suplicando ao Imperador do Submundo por poder, afim de obter sua vingança contra Great Mazinger. Akira põe em movimento uma cadeia de eventos que acabam por gerar a inimizade do próprio Hades, que parte em busca de vingança...